國產(chǎn)管道三維姿態(tài)陀螺儀

簡要描述：國產(chǎn)管道三維姿態(tài)陀螺儀包含陀螺儀與加速度計，分別測量物體在運(yùn)動過程中的實時角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)及位置。是種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式測量系統(tǒng)。

產(chǎn)品型號：

所屬分類：國產(chǎn)管線三維姿態(tài)儀

更新時間：2024-12-02

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詳情介紹

國產(chǎn)管道三維姿態(tài)陀螺儀

管道三維姿態(tài)測量儀是款基于MEMS慣性測量技術(shù)的儀器。儀器在牽引作用下行進(jìn)于管道中并實時對自身姿態(tài)與位置進(jìn)行測量，通過專業(yè)計算可得到運(yùn)動軌跡，同時儀器結(jié)構(gòu)有效保證運(yùn)動過程中測量中心和管道中心的致性，給定管道起終點坐標(biāo)，可得到管道中心的連續(xù)三維坐標(biāo)，在非開挖的情況下，準(zhǔn)確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。
由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限，測量過程中需要給定精確的測量起點與終點的坐標(biāo)對測量進(jìn)行參照與約束，同時也為導(dǎo)入底圖做參考。
管道三維姿態(tài)測量儀包含了高穩(wěn)定性IMU器件、組合慣性導(dǎo)航高精度算法、精密機(jī)械加工技術(shù)、精確運(yùn)動校準(zhǔn)技術(shù)、多種傳感器融合技術(shù)等。